Istituito nel 1874, trova sede nel Broletto a partire dal 1935-1940. Comprende una sezione archeologica con manufatti dal Paleolitico all'età del Bronzo, reperti della cultura di Canegrate (XIV-XIII secolo a.C.); della cultura di Golasecca (IX-IV secolo a.C.); armi, corredi funerari e ornamenti celtici (V-I secolo a.C.), romani e longobardi. La seconda sezione artistica e storica espone frammenti lapidei del XIII secolo, dipinti del Seicento e Settecento e sculture ottocentesche