Raccoglie materiali preistorici, etruschi, romani e longobardi provenienti dal territorio dell'antico centro etrusco di Castro, distrutto nel XVII secolo, cui si sono aggiunti materiali donati al Comune da privati, nonché affreschi del XIII secolo e opere romaniche e rinascimentali (sangalleschi) provenienti dalla cattedrale medievale e dalla piazza Maggiore dell'antica città di Castro