Inserito nella Riserva regionale delle incisioni rupestri, il museo espone pannelli che riproducono le incisioni rupestri dei Camuni e calchi in gesso delle rocce della riserva dove è evidenziato il trattamento cui sono sottoposte le rocce durante gli studi. Sono anche presenti ricostruzioni di oggetti ritrovati negli scavi (asce, falcetti, frecce, vasi ecc.). Il museo è collegato al Centro camuno Studi preistorici