Il centro storico conserva l’impianto medievale, con antiche case ornate di logge e portalini e stretti vicoli. Da piazza Buraglia, imboccata via Cavour, si raggiunge l’obelisco dell’Addolorata (1788), alle cui spalle è la chiesa dell'Addolorata, del 1620. Per via Pietra del Pesce, superato il seicentesco palazzo Picone e raggiunto largo Palazzo, si scende per una scalinata al belvedere della Pietra del Sole, da cui si ammira uno stupendo panorama. Da largo Palazzo per via Gafaro si giunge ai piedi di una roccia sulla quale si erge il palazzo de Lieto, costruito agli inizi del XVIII secolo per ospitare il primo ospedale di Maratea (ospiterà il Museo civico); a pochi passi si apre il piazzale di S. Maria Maggiore con la chiesa Madre e, subito a destra, il settecentesco palazzo d’Orlando.