Eretto nell'XI secolo dai normanni con un torrione quadrato alto 30 m, fu ampliato da Federico II e rimaneggiato dapprima dagli angioini, poi dai successivi feudatari. L'impianto attuale si articola intorno alle possenti mura, dalle quali si innalzano, oltre alla torre normanna, due maestosi torrioni rotondi: l'aspetto austero dei corpi di fabbrica che affacciano sul cortile interno denuncia, nella scarsezza di elementi decorativi, le ragioni esclusivamente militari che determinarono sia la costruzione sia l'utilizzo della struttura.