Imponente fortificazione che domina la valle dell'Arno dall'alto di un panoramico colle. Fu eretta nel sec. X-XI e dal sec. XII divenne una delle principali sedi fortificate dei conti Guidi. Fu conquistata da Firenze nel 1357 e nel 1768 passò ai conti Goretti-Flamini, cui tuttora appartiene. Rimangono resti della poderosa struttura difensiva articolata in tre cinte murarie, mentre delle quattordici torri ne rimangono tre grandi nel castello propriamente detto (mastio, postierla, torre della prigione), assieme al cassero.