Il palazzo è l’ultimo di una lunga serie di edifici che si sono avvicendati nei secoli al lato occidentale di piazza Napoleone. Qui hanno sempre preso residenza i successivi poteri politici di Lucca, da Castruccio Castracani fino a Carlo Ludovico di Borbone.<br>La parte sinistra dell’edificio attuale è opera di Bartolomeo Ammannati, che vi lavorò a partire dal 1578. La parte destra, invece, fu realizzata da Francesco Pini nel 1728.<br>Fra 1818 e 1841 Lorenzo Nottolini ristrutturò gli interni del palazzo su incarico di Maria Luisa di Borbone. Si costruirono allora lo scenografico scalone e la palazzina nuova, al posto della terrazza che si apriva sul cortile Carrara.<br>Dal 1866 il palazzo appartiene all’amministrazione provinciale di cui ospita gli uffici; le eleganti sale di rappresentanza sono utilizzate per mostre e convegni.