Fu eretta tra il 1473 e il 1475 sopra un preesistente castello del XII secolo, su progetto di Bartolomeo Gadio; interamente in laterizio e a pianta quadrata, è preceduta da un rivellino nel quale si apre il ponte levatoio sul fossato ed è munita di quattro torri collegate da possenti mura. Sotto i torrioni a sud si trovano i locali sotterranei (cunicoli, canali di scolo) recentemente recuperati e in parte visibili. Nella rocca è allestito il Museo civico archeologico Aquaria, con materiale locali di epoca celtica e romana.