Il massiccio edificio del mastio della Cittadella è tutto quello che resta della celebrata fortezza pentagonale fatta erigere da Emanuele Filiberto nel 1564, su progetto di Francesco Paciotto, vanto dell'illustre tradizione militare sabauda e formidabile baluardo nell'epico assedio del 1706. Abbattuta la struttura nel 1856-57 (le bastionature erano già state rase al suolo a inizio '800), nel grande torrione conservato - e restaurato da Riccardo Brayda – dal 1893 ha trovato sede il Museo storico nazionale dell'Artiglieria, istituito dal 1731 da Carlo Emanuele III e il più antico museo cittadino.