Il castello, protetto da bastioni sull’alto del colle, fu fatto costruire dai Malaspina tra ’400 e ’500.<br>È formato da una rocca medievale trecentesca e da un palazzo rinascimentale, residenza principesca dei Malaspina, con bella facciata policroma, finestre riccamente decorate e loggiato. Nei tre piani attorno al cortile asimmetrico, gli interni sono in gran parte affrescati.<br>Le mura della rocca medievale sono percorribili lungo i camminamenti, che dominano l’intera piana offrendo un panorama mirabile.