Il museo, inaugurato nel 1967 nel moderno palazzo delle Scienze all'EUR, raccoglie materiali del periodo compreso tra il IV e il XIV secolo, provenienti per la maggior parte da Roma e dall'Italia centrale. Sono esposti ritratti marmorei di imperatori di età tardoantica, corredi funerari provenienti dalle necropoli longobarde di Nocera Umbra e di Castel Trosino, rilievi di età carolingia provenienti dall'arredo marmoreo delle chiese di Roma e del Lazio. Si segnala infine una collezione di tessuti e rilievi prodotti in Egitto dall'età tardoromana all'epoca islamica.