Inaugurato nel 1999, il museo ha sede nel rinascimentale palazzo Piella. Testi, fotografie e pannelli figurativi soprattutto diretti ai bambini presentano la storia delle ricerche archeologiche nel territorio, iniziate negli anni Settanta del Novecento. Nelle sale sono raccolti reperti della protostoria, dall'età del Bronzo (XVII-XIII secolo a.C.) alla seconda età del Ferro (VI-IV secolo a.C.) e all'occupazione celtica (IV-III secolo a.C.), e dell'età romana (III secolo a.C.-V d.C.). Un'ultima sezione documenta lo sviluppo del centro urbano dalla fondazione, nel XIII secolo, alle fortificazioni rinascimentali