Il museo fu fondato nel 1869 da Paolo Mantegazza, studioso e titolare della prima cattedra di Antropologia istituita in Italia. Sin dal 1922 è ospitato nel palazzo Nonfinito di via del Proconsolo.<br>È una sorta di “camera delle meraviglie” di storia delle scienze umane, ma è anche un “museo nel museo” perché le raccolte sono in gran parte esposte così come erano state ordinate nell’800.<br>Circa venticinquemila oggetti e manufatti provenienti da tutto il mondo sono suddivisi per aree geografiche e per etnie. Dense e vivaci vetrine espongono tra l’altro “pezzi esotici” delle collezioni medicee già radunati agli Uffizi e a Palazzo Pitti, reperti della terza spedizione Cook nel Pacifico, materiali raccolti tra i kafiri del Pakistan da Paolo Graziosi e donati al museo nel 1960.