Il castello è conosciuto anche come palazzo Porcellaga, dal cognome del nobile Ottaviano che lo fece costruire nel 1560 come residenza sostitutiva del Castello di Rovato. Edificato in pietra "serena" (tipica del lago d'Iseo), fu spesso sede di diverse guarnigioni militari: possiede, infatti, una cinta muraria a forma di pentagono irregolare con mura sottili, ma anche cinque torrioni agli angoli. Attualmente è residenza privata, ma è possibile visitare alcune sue sale.