Le fortificazioni sono oggi parco pubblico. Sul luogo si sono trovate tracce di insediamenti dell'età del Bronzo e cospicui resti romani. Il grandioso portale cinquecentesco, aperto nelle possenti mura venete, è ornato dal leone di S. Marco in pietra d’Istria. Nella parte nord del complesso fortificato sorgono il Grande e Piccolo Miglio (1597-98), depositi di granaglie in età veneta, oggi spazi museali; nel primo è allestito il Museo civico del Risorgimento, dedicato alle vicende storiche locali. Passato un ponte levatoio si sale nella parte interna dei recinti murari. A sinistra si trova il mastio Visconteo, del 1343, il nucleo più antico restaurato secondo le forme originarie. Vi ha sede il Museo delle Armi «Luigi Marzoli», con una ricca documentazione di strumenti da guerra del XV-XVIII secolo di fattura milanese (armi e armature da cavalleria pesante) e bresciana (armi da munizione e da fuoco). Nel panoramico piazzale a oriente del mastio sorge la torre Mirabella, forse di origine comunale. Bastioni e camminamenti del Castello sono il miglior punto di osservazione sulla città.