L’antica cinta muraria, di struttura esagonale con sei baluardi ai vertici - che dà alla pianta della città la caratteristica forma a stella - si è conservata perfettamente intatta. Tradizionali accessi, ai due estremi di via Vespasiano Gonzaga, sono a occidente porta Vittoria, la più antica, e a oriente porta Imperiale, aperta nel 1579 e rivestita in marmo bianco a bugnato.