È uno spazio irregolare, al centro del potere politico e amministrativo della Pisa medievale.<br>Cosimo I lo fece risistemare, ottenendo una delle più scenografiche realizzazioni urbanistiche dell’età medicea.<br>Scopo del gran duca era riqualificare lo spazio destinato ad accogliere le sedi dell’Ordine dei Cavalieri di S. Stefano, istituito nel 1561 per difendere le coste del Mediterraneo dalle incursioni dei turchi.<br>Lo spazio fu ridisegnato su progetto di Giorgio Vasari, che cancellò le preesistenze medievali e inventò un nuovo ambiente equilibrato, fra eleganti architetture manieristiche.