Istituito nel 1982, raccoglie materiale archeologico, rinvenuto nel territorio circostante, che va dall'età del Bronzo alla tarda epoca romana. Una piccola sezione conserva ceramiche del XIV e XV secolo. Sono presenti interessanti raccolte sul pittore Giovanni Piancastelli, sull'incisore Bernardi e su altri autori locali, tra cui l'incisore e smaltista Giuseppe Guidi e lo scultore Angelo Biancini