Il museo è nato dalla volontà di un gruppo di collezionisti bolognesi di riunire e classificare le proprie collezioni e di aprire l'esposizione al pubblico in modo permanente. Dal 1990 è ospitato all'interno della settecentesca villa Mazzacorati: espone circa 13.000 pezzi (oltre 50.000 in deposito), organizzati in un percorso didattico che racconta la storia del soldatino giocattolo dalle origini ai giorni nostri. I soldatini sono esposti seguendo l'epoca e il materiale di esecuzione. Sono anche presenti ricostruzioni di costumi, di battaglie del passato e di personaggi storici