Sito al piano nobile, con affreschi murari e opere di diversi pittori, tra cui Giovanni del Sega e Bernardino Loschi, il museo si divide in tre aree espositive: la collezione di epoca rinascimentale, con ceramiche, terrecotte e oggetti; la sezione xilografica, con i sette fogli a stampa di Ugo da Carpi (secolo XVI), oltre a opere di artisti del ‘500 e contemporanei, un torchio e diverse matrici in legno, attraverso i quali è possibile ricostruire la storia della tecnica della xilografia; la pinacoteca, con opere dal XV al XX secolo appartenenti alla scuola emiliana, carpigiana e modenese