Il museo è organizzato in quattro stanze. Al primo piano, la stanza multumediale propone un video con animazioni in 3D, che ricostruisce la struttura interna ed esterna della Rocca. Nella seconda stanza, alcuni pannelli illustrativi approfondiscono la relazione della Rocca viscontea con altri castelli e fortilizi della provincia. All'ultimo piano è posta la stanza dell'assedio: tecniche di difesa e resistenza all'attacco sono illustrate attraverso immagini, filmati e i modelli di tre macchine da guerra: una catapulta, una torre e un ariete. Infine, nella stanza del libro, vengono narrate le principali vicende storiche e le leggende del borgo medioevale di Castell'Arquato