Inserito nella prestigiosa cornice di palazzo Pomarici (XVI sec.), è il più importante museo italiano dedicato alla scultura italiana e internazionale dalla fine dell'Ottocento a oggi. Si tratta dell'unico museo "in grotta" al mondo in cui si assiste alla perfetta fusione tra le sculture e alcuni tra i più caratteristici luoghi scolpiti nei Sassi di Matera. Gli spazi museali ricoprono sia le sale del palazzo sia gli ampi ipogei scavati e il visitatore può così sperimentare, con un'esperienza di notevole impatto emotivo, l'integrazione perfetta tra gli ambienti secolari scavati dall'uomo e la scultura contemporanea. La collezione comprende sculture (in bronzo, marmo, pietra, ferro, acciaio, terracotta, gesso, ceramica, cartapesta, tufo, legno), disegni, incisioni, gioielli, medaglie, libri d’arte con incisioni originali. Il museo vanta inoltre una raccolta di monografie e cataloghi d’arte destinati alla Biblioteca Vanni Scheiwiller che raccoglie circa 5.000 volumi