Testimonianze e percorsi culturali della città sono raccolti in uno spazio espositivo inaugurato nel 2004 e ampliato nel 2007; è strutturato in tre stanze, denominate rispettivamente dei Segni, degli Scambi e degli Sguardi, che mostrano con originalità i segni della storia di Urbino e i passaggi di uomini e idee. La sala Mastroianni, infine, custodisce bozzetti donati dall'artista Umberto Mastroianni alla città