Il percorso museale si snoda attraverso i preziosi ambienti del palazzo costruito tra il XVI e il XVII secolo: la Camera degli Sposi dalle tappezzerie ricamate, il salone da ballo con affreschi di Gian Gioseffo dal Sole e la pinacoteca. Qui sono rappresentate le scuole veneta (Pietro l'eremita davanti al Consiglio veneto di Paolo Veronese), lombarda, romana, meridionale e soprattutto toscana (Ritratto di giovinetto del Pontormo, Ritratto di Ferdinando I de' Medici del Bronzino, S. Caterina di Alessandria di Ventura Salimbeni). Una piccola sezione è dedicata al lascito Tongiorgi con la collezione di tessuti copti databili tra il VI e il X secolo. Al secondo piano un settore è dedicato alla cultura figurativa lucchese dell'Ottocento e del Novecento. Al piano terra è presente un laboratorio di tessitura rustica