Il museo, aperto nel 1996, è ospitato in una sala del convento di S. Francesco adiacente alla omonima chiesa francescana. Espone numerose opere di pregio riconducibili alla committenza dei Francescani, presenti sul territorio dal Duecento. Di grande rilievo è l'Adorazione dei Magi, affresco degli inizi del XV secolo (proveniente dall'attigua chiesa) di Antonio Alberti da Ferrara. Si segnalano inoltre la pala con Ss. Francescani attribuibile a Niccolò di Liberatore (seconda metà del XV secolo) e la Vergine in trono e santi e la Immacolata Concezione con i santi Agostino e Anselmo di Girolamo Marchesi da Cotignola (1471-1540)