Istituito nel 1922, ha sede dal 1982 nelle sale del Palazzo comunale, dove sono esposte più di 200 opere dal XIII al XIX secolo, dalla pittura romanica alla fioritura della locale corrente giottesca. All'ultimo piano la collezione Puccini, con tele ottocentesche di soggetto storico e di gusto romantico, ispirate alle ideologie liberali del committente, Niccolò Puccini. Un'intera sezione è dedicata ai pittori pistoiesi del Novecento. Da segnalare opere di Lorenzo di Credi, Ridolfo del Ghirlandaio, Gerino Gerini e Giovanni Battista Naldini, Pompeo Batoni, Ludovico Cigoli