Il castello scaligero (XIII-XIV secolo) dal 1952 è sede museale: nel corpo di guardia (casermetta) è situato il Museo di Storia naturale del Garda e del Baldo che si sviluppa su nove sale offrendo al visitatore un originale approccio multimediale sulla storia naturale di questo territorio: si può guardare, toccare, annusare, ascoltare o utilizzare schermi touch screen per ottenere le informazioni desiderate. Un piccolo museo documenta la cosiddetta "spedizione navale tra i monti" del 1439; la sala dell'ex polveriera austriaca ospita la Sala Goethe, che raccoglie schizzi del lago e del castello eseguiti dal grande scrittore tedesco nel 1786, durante il suo viaggio in Italia. In estate si allestiscono esposizioni d'arte temporanee