Il museo è situato in un edificio quattrocentesco, acquistato dal Comune nel 1893, che subì poi radicali interventi di restauro. Le sale, affacciate su un pittoresco cortile rinascimentale decorato con stemmi policromi, ospitano resti di affreschi staccati (XV-XVI secolo) e reperti etruschi, romani e medievali provenienti dal territorio circostante.