Aperto nel 1968 è uno dei più ricchi musei d'arma d'Europa, grazie agli oltre 20.000 pezzi, disposti in una trentina di sale dell'ottocentesca caserma “Principe Amedeo”. Vi sono raccolti significativi documenti della Scuola militare pinerolese e cimeli di diverse epoche: dai carri alle selle e alle gualdrappe, fino a stendardi, bandiere, decorazioni, uniformi e armi, dalle guerre risorgimentali fino al secondo conflitto mondiale.