Nei sotterranei di questo nobile palazzo del XVII secolo, oggi sede della Provincia di Brescia e spazio per mostre, furono effettuati degli scavi archeologici tra il 1989 e il 1997. Il percorso archeologico è visitabile e permette di compiere un vero e proprio viaggio di oltre tremila anni di storia nella città di Brescia. Nelle tre stanze museo si ha una sorprendente stratificazione di testimonianze: partendo dalle labili tracce di un abitato di epoca preromana databile tra IX e IV a.C., si susseguono le tracce di età romana con i mosaici di una domus del I a.C. a cui seguono i resti di un complesso termale pubblico di inizio II d.C. che si affacciava sull’antica piazza del Foro. Durante le invasioni barbariche e in età Longobarda e Carolingia i resti di età romana furono riutilizzati come abitazioni private di cui si conservano numerose evidenze. Successivamente l’area rimase abbandonata fino al XVI quando la famiglia Martinengo Cesaresco decise di stabilirsi in questa zona costruendo l’attuale palazzo. Dal Luglio 2015 è presente un video Brixia light box che permette di tornare indietro di circa due mila anni proiettando il portico del Foro e il Capitolium cosi come apparivano agli occhi degli antichi Bresciani