In cima alla collina, eretto su impulso di Matilde di Canossa con finalità di presidio e trasformato in residenza signorile agli inizi del XVIII secolo da Carlo Filiberto II degli Este-S.Martino, fu incendiato nel 1944 dai tedeschi per rappresaglia. Ridotto a rudere, è stato ricostruito in semplici forme recuperando elementi medievali. Il castello è oggi di proprietà privata.