La fondazione del paese, in un territorio peraltro occupato già in epoca più antica, rimanda agli inizi del XIV secolo, per iniziativa di Federico III. L’odierna cittadina collinare ha il suo fulcro nella centrale piazza Marconi, sulla quale affaccia la chiesa Madre, consacrata a Maria Assunta, risalente al Quattrocento ma ampliata nei primi decenni del XVII secolo. Tra gli altri edifici religiosi presenti in città sono le chiese di S. Maria delle Grazie e S. Agata, quest’ultima dall’aspetto molto modesto ma dalla sorprendente concentrazione di opere d’arte all’interno, tra le quali spicca il gruppo dell’Annunciazione realizzato da Antonello Gagini (1519).