È l'erede di «Petelia», città greca di origine oscura, divenuta poi munita roccaforte dei bruzii. Fedele a Roma anche dopo la battaglia di Canne, sostenne nel 208 a.C. un assedio da parte dei Cartaginesi, ricompensato da Roma col diritto di batter moneta e il titolo di municipium. Decadde in seguito, e al tempo di Giustiniano la città non esisteva più.