Tra i maggiori centri della Valsugana, vanta origini romane, richiamate dal cosiddetto Ponte romano, in realtà del 1498. Nacque come pieve nel 1027 ma venne rifatta nel secondo '600 la parrocchiale della Natività di Maria, dall'interno barocco. Nella vicina S. Rocco, la chiesa superiore conserva affreschi (storie del santo) del 1516. Il castel Telvana fu eretto nel XIII secolo (a tale epoca risale la sottile torre centrale) e ampliato nel '500. Al '700 risale il turismo nella valle di Sella, dove i boschi abbracciano l'isolata chiesa di S. Lorenzo, dagli affreschi del tardo '300. Verso il Veneto, nella piana alluvionale creata dal Brenta, Castelnuovo unisce nella chiesa di S. Leonardo affreschi di inizi '400 e i dieci comandamenti scritti in lingua volgare.