Attestato dal 1079 e fortificato all'epoca dei contrasti fra gli Estensi e Verona, passò nel 1484 ai veneziani. Diventato un importante centro agricolo, vi furono costruite diverse ville, tra cui villa Badoer*, eretta dal Palladio (1568-70), e villa Molin, con decorazioni probabilmente dello stesso artista. Sulla riva opposta (via Ruga) si trova la casa dove nacque (1885) e visse Giacomo Matteotti.