Il borgo, base per escursioni all’interno del Parco regionale Oglio Sud, fu baluardo militare verso occidente del ducato di Mantova, ruolo di cui conserva visibili tracce nella pianta urbana, a maglie ortogonali, al cui centro vi è la medievale porta-torre residuo dell’antico castello. Davanti alla porta-torre si apre piazza Matteotti, su cui prospetta il neoclassico Palazzo comunale. Al di là della porta-torre, in piazza Eroi e Martiri prospetta la parrocchiale di S. Antonio Abate, eretta nel 1390 e trasformata nel ’700; nel campanile affiorano ampi resti di affreschi trecenteschi.