Già colonia romana, fino al VII secolo confine occidentale dell'esarcato bizantino, è uno dei più importanti comuni del Bolognese, famoso anche per il carnevale, istituito nel 1874 e ispirato al «Bertoldo e Bertoldino» di Giulio Cesare Croce (1550-1609), nativo del luogo. L'impianto urbanistico rivela il borgo altomedievale, con strade ad anello concentriche, e i quartieri a maglia ortogonale a nord e a est.