Costituito da Glauco Luchetti Gentiloni e situato al primo piano dello storico palazzo Beltrami-Luchetti, il museo espone antichi oggetti e manufatti delle popolazioni del Nord e del Centro America. I reperti sono stati raccolti dal bergamasco Giacomo Costantino Beltrami, giudice napoleonico a Macerata, noto per aver scoperto le sorgenti settentrionali del Mississippi e per aver compiuto altri importanti viaggi in Messico e ad Haiti