Il piccolo museo è allestito nel Palazzo vescovile e occupa l'appartamento di rappresentanza dei Vescovi, includendo una sala con affreschi di scuola giottesca riminese. Vi sono esposte opere dal XII al XIX secolo, fra cui i fondi oro del Maestro di San Pier Damiani e una pala di Biagio d'Antonio. Sala del Trono, cappella e anticamera sono allestiti con una raccolta di quadri sacri provenienti da chiese della diocesi, nonché con apparati liturgici. Una sala fu abitata da papa Giovanni XXIII