Sono esposti circa 2.900 pezzi, tra cui dipinti, sculture, ex libris, medaglie, arazzi e grafica. La galleria è stata istituita nel 1950 in occasione della prima rassegna di pittura Giovan Battista Salvi (il Sassoferrato, qui nato nel 1503) e Piccola Europa, che da allora si svolge ogni anno e che prevede l'acquisizione di un'opera dell'artista premiato. Tra gli autori, Pericle Fazzini, Sante Monachesi, Mario Schifano, Orfeo Tamburi, Valeriano Trubbiani