Il museo, istituito nel 2004, conserva numerose di opere dell'artista Pericle Fazzini, nato a Grottammare nel 1913. Gli oltre duecento pezzi della collezione, tra bronzi, sculture in oro e argento, opere pittoriche e grafiche, sono di proprietà della Fondazione Cassa di Risparmio di Ascoli Piceno che le ha affidate al comune. Il museo si trova all'interno del Torrione della Battaglia, notevole edificio circolare risalente alla metà del XVI secolo costruito a scopo difensivo nei pressi delle antiche mura della città