Il museo, allestito in due sale situate rispettivamente negli edifici tardocinquecenteschi del Piccolo Miglio (sala Villa d’Almè) e del Grande Miglio (sala Cidneo), inglobati nel complesso monumentale del castello di Brescia, ospita dal 1969 il più grande plastico ferroviario d’Europa aperto al pubblico. Nella sala Cidneo è esposto il plastico costituito da 18 treni in movimento contemporaneamente su 8 linee, un grande scalo merci dove vengono formati i treni, a cui fa da sfondo un paesaggio curato fin nei minimi particolari; la linea allestita che riproduce fedelmente il fabbricato viaggiatori di Torino Porta Nuova; il diorama Alpinia dove, sotto le pendici del Cervino, si inerpica una ferrovia a cremagliera; il plastico di Esine attualmente in costruzione, che una volta terminato potrà essere comandato personalmente dal pubblico. Nella sala Villa d’Almè è esposto il plastico di Villa d’Almè, la cui costruzione fu intrapresa dall’ingegner Mario Boccalari di Villa d’Almè alla fine degli anni Quaranta del secolo scorso