Il museo è ospitato al pianterreno del palazzo Radicioni e trae origine da una ricca e pregiata collezione di arte sacra donata alla diocesi di San Benedetto del Tronto. Accanto agli oggetti legati alle celebrazioni, raccoglie notevoli esempi di scultura sacra di varia provenienza: un singolare Ecce Homo ligneo (XII secolo), un Cristo flagellato (XVIII secolo) e vari santi in legno, pietra e avorio. Il museo custodisce inoltre oggetti legati alla lavorazione locale, come le quattro statue degli Evangelisti, raffinate opere in legno intagliato dorato del XIX secolo, dalla vicina chiesa di S. Benedetto Martire