Nella quattrocentesca rocca costruita da Francesco di Giorgio Martini per Ottaviano degli Ubaldini, si trova il museo dedicato alle opere d'arte in pericolo, nato dal salvataggio di 10.000 capolavori dell'arte italiana compiuto dall'allora soprintendente di Urbino durante la seconda guerra mondiale. Si articola in diverse sezioni: L'Arca dell'Arte, il museo vero e proprio, con le riproduzioni in grandezza naturale delle opere salvate; la mostra permanente L'Arte in Assetto di Guerra, sulle tecniche adottate durante la seconda guerra mondiale per lo scopo; la mostra temporanea L'Arte in Pericolo, sui capolavori a rischio; le stanze dei Salvatori dell'Arte, dedicate ogni anno ai diversi vincitori delle quattro sezioni del premio Pasquale Rotondi; Montefeltro da salvare, esposizioni di opere e artigianato locale bisognosi di intervento