La pinacoteca, istituita nel 1985, raccoglie, oltre ai dipinti dell'artista cingolano Donatello Stefanucci (1896-1987), pregevoli opere di autori come Girolamo Nardini (Madonna e santi), Ubaldo Gandolfi (Immacolata Concezione), Iacopo Alessandro Calvi detto il Sordino (Pentecoste). Il famoso dipinto di Lorenzo Lotto Madonna del Rosario e santi è ritornato nella sua originaria dimora, la chiesa di S. Domenico