Inaugurato nel 2001, è composto da sette sale dove trovano collocazione dipinti, sculture, oreficerie, paramenti. Si trova nell'ex convento degli Agostiniani con ingresso dal suggestivo chiostro romanico dove ogni estate si tengono concerti e rappresentazioni teatrali. Tra le opere esposte, una scultura lignea del XIII secolo (Crocifisso di Petrognano), una coeva Madonna del Maestro del Bigallo e una di Meliore, un calice pisside di bottega fiorentina (XV secolo).