Il museo, diviso in quattro sale, ripercorre le tappe fondamentali della vita di Francesco Ferrucci e le vicende che portarono alla battaglia di Gavinana contro gli Imperiali, nella quale il capitano delle milizie della Repubblica fiorentina perse la vita (3 agosto 1530), ucciso da Maramaldo, uno dei capitani dell'esercito imperiale. Raccoglie stampe, armi della battaglia, album con espressioni di patrioti italiani qui venuti in pellegrinaggio nel periodo risorgimentale e testimonianze di interesse storico e documentario sulla battaglia