Il museo ha sede nell'ex Palazzo vescovile e comprende diverse sezioni. Nella pinacoteca sono conservati frammenti di affreschi del Trecento, la Madonna col Bambino di Antonio Alberti e tele di Claudio Ridolfi, Giorgio Picchi, Giustino Episcopi, Vincenzo Spisanelli, Federico Zuccari e altri. Nella sezione dedicata alle argenterie e ai paramenti sacri spicca il Reliquiario dell’omero di S. Cristoforo, opera in argento e oro cesellata nel 1471 da Antonio Pollaiolo per Papa Sisto IV e una Pace michelangiolesca sbalzata in argento. La sezione dedicata alle ceramiche raccoglie circa 1.000 pezzi di manufatti locali; notevoli il bassorilievo in gesso di Benedetto da Maiano, quello in terracotta patinata di Lorenzo Ghiberti e le maioliche del XVI e XVII secolo