È un esempio di museo territoriale allestito nei suggestivi ambienti di palazzo Corsini, nel centro storico, circondato da un parco. Comprende una sezione archeologica che illustra aspetti del popolamento e della storia degli insediamenti fucecchiesi dalla preistoria all'età moderna, una raccolta di arte sacra con notevoli dipinti datati dal XIII al XVII secolo, oreficerie e paramenti provenienti dalle chiese del territorio, la collezione del pittore contemporaneo A. Checchi e la collezione ornitologica Lensi, che illustra la fauna tipica del Padule di Fucecchio.