Annesso alla pieve romanica di S. Pietro, il piccolo museo conserva pochi ma pregevoli dipinti del XV-XVI secolo (Madonna col Bambino e santi di Tommaso di Piero, Consegna delle chiavi a S. Pietro di Leonardo Mascagni), vasellame e arredi sacri (XIV-XVII secolo), oreficerie e paramenti del XV-XIX secolo. All'interno del museo si possono anche ammirare circa cento opere di maestri d'arte sacra contemporanea